මෑත වසරවලදී, කර්මාන්තයේ රොබෝ වෙල්ඩින් තාක්ෂණයන්හි දියුණුවක් දක්නට ලැබෙන අතර එමඟින් සමාගම්වලට ඵලදායිතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට සහ තරඟකාරී මට්ටමක් ලබා ගැනීමට උපකාරී වේ.සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන්ගේ සිට හස්තය හරහා ගමන් කරන රොබෝවරුන් දක්වා සංක්‍රමණය වීම එම දියුණුව අතර වේ.
අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවක වාසි ලබා ගැනීම සඳහා, තුවක්කුව ප්‍රවේශමෙන් තෝරාගෙන නඩත්තු කිරීම සහ ස්ථාපනය සඳහා නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් අනුගමනය කිරීම වැදගත් වේ.
මෙම රොබෝවරුන්ට ත්‍රෝ ආම් රොබෝ MIG තුවක්කු භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ.නමට අනුව, MIG තුවක්කුවක කේබල් එකලස් කිරීම රොබෝවරයාගේ බාහුව හරහා ගමන් කරයි, එහි සමස්ත කල්පැවැත්ම වැඩි දියුණු කරයි.අත හරහා නිර්මාණය ස්වභාවිකවම බල කේබලය ආරක්ෂා කරන අතර එය සවිකිරීමේදී ගැටීමට, රොබෝට එරෙහිව අතුල්ලීමට හෝ සාමාන්‍ය ආතති වලින් වෙහෙසට පත්වීමට ඇති ඉඩකඩ අඩු කරයි - මේ සියල්ල අකාලයේ කේබල් අක්‍රිය වීමට හේතු විය හැක.
සාම්ප්‍රදායික රොබෝ MIG තුවක්කු මෙන් සවි කරන අතක් අත්‍යවශ්‍ය නොවන බැවින්, ඒවා කුඩා වැඩ ලියුම් කවරයක් සපයයි.මෙය තද අවකාශයේ වැඩ කරන විට ඔවුන්ට විශේෂයෙන් වාසිදායක වේ.
අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවක් තෝරාගැනීමේදී, ස්ථාපනය කිරීමේදී සහ නඩත්තු කිරීමේදී සලකා බැලිය යුතු ඉහළම කරුණු 10 මෙන්න:
1) හොඳ බල කේබල් භ්‍රමණයක් ලබා දෙන තුවක්කුවක් සොයන්න.
අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවක් තෝරාගැනීමේදී, හොඳ බල කේබල් භ්‍රමණයක් ලබා දෙන එකක් සොයන්න.නිදසුනක් ලෙස, සමහර නිෂ්පාදකයින් අංශක 360 ක භ්රමණය වීමට ඉඩ සලසන කේබලයේ ඉදිරිපස භ්රමණය වන බල සම්බන්ධතාවයක් තබයි.මෙම හැකියාව කේබල් සහ බල පින් සඳහා ආතතිය සහන සපයන අතර, පුළුල් පරාසයක යෙදුම් සඳහා වැඩි උපාමාරු සඳහා ඉඩ සලසයි.එය දුර්වල වයර් පෝෂණය, සන්නායකතා ගැටළු, හෝ නොමේරූ ඇඳුම් හෝ අසාර්ථකත්වයට තුඩු දිය හැකි කේබල් kinking වැළැක්වීමට උපකාරී වේ.
2) කල් පවත්නා සංරචක සහ ද්රව්ය වලින් සාදන ලද විදුලි රැහැන් සඳහා බලන්න.
අත්-අතින් රොබෝ MIG තුවක්කුවක් තෝරා ගැනීම සාම්ප්‍රදායික රොබෝ MIG තුවක්කුවක් තෝරා ගැනීමට සමාන වේ, හැරුණු විට අත් තුවක්කු කලින් තීරණය කළ කේබල් දිග සමඟ විකුණනු ලැබේ.කෙසේ වෙතත්, ඇඳීම හෝ අසාර්ථක වීම වැළැක්වීම සඳහා කල් පවතින සංරචක සහ ද්රව්ය වලින් ඉදිකරන ලද විදුලි රැහැන් සහිත තුවක්කුවක් තෝරා ගැනීම තවමත් වැදගත් වේ.ඔබ නිසි ලෙස තෝරා ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා නව තුවක්කුවක් සඳහා ඇණවුමක් කරන විට ඔබේ රොබෝවරයා සෑදීම සහ ආකෘතිය සැමවිටම දැන ගන්න.
3) තුවක්කුවේ නියම ඇම්පියර් එක තෝරන්න.
සෑම විටම තුවක්කුවේ නිසි ඇම්පියර් තෝරන්න සහ එය ලබා දී ඇති යෙදුම සඳහා සුදුසු රාජකාරි චක්‍රයක් ඇති බවට සහතික වන්න.රාජකාරි චක්‍රය යනු මිනිත්තු 10ක කාලයක් තුළ චාප ක්‍රියාත්මක වන කාලයයි;උදාහරණයක් ලෙස සියයට 60ක තීරුබදු චක්‍රයක් සහිත තුවක්කුවකට, එම කාල සීමාව තුළ විනාඩි හයක් අධික උනුසුම් වීමකින් තොරව වෑල්ඩින් කළ හැක.රීතියක් ලෙස, බොහෝ නිෂ්පාදකයින් වායු සහ ජල සිසිලන මාදිලි දෙකෙහිම ඇම්පියර් 500 දක්වා තුවක්කු ලබා දෙයි.
4) රොබෝට ඝට්ටන මෘදුකාංගයක් තිබේද යන්න හඳුනා ගන්න.
අත් තුවක්කුව ස්ථාපනය කර ඇති රොබෝවරයාට ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ මෘදුකාංගයක් තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න.එසේ නොවේ නම්, රොබෝවරයා වැඩ කොටසක හෝ මෙවලමක ගැටුනහොත් එය ආරක්ෂිතව පවතින බව සහතික කිරීමට තුවක්කුව සමඟ යුගල වන ක්ලච් එකක් හඳුනා ගන්න.
5) අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවක් ස්ථාපනය කිරීමේදී නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් විමසන්න.
අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කු සඳහා, බල කේබලය සාම්ප්‍රදායික අතට උඩින් ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවකට වඩා තරමක් වෙනස් ආකාරයකින් සවි කළ යුතු බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය.අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවක් වැරදි ලෙස ස්ථාපනය කිරීම ගැටළු රාශියකට තුඩු දිය හැකි අතර, ඉන් අවම වශයෙන් කේබල් අක්‍රිය වීම නොවේ.වැරදි ලෙස ස්ථාපනය කිරීම දුර්වල විදුලි සම්බන්ධතා හේතුවෙන් සිදුරු වැනි වෑල්ඩයේ ගුණාත්මක ගැටළු ඇති කළ හැකිය;දුර්වල සන්නායකතාවය සහ / හෝ පිළිස්සීම් නිසා ඇතිවන නොමේරූ පරිභෝජන අසාර්ථකත්වය;සහ, විය හැකි, සම්පූර්ණ රොබෝ MIG තුවක්කුවේ අසාර්ථකත්වය.එවැනි ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා, එක් එක් විශේෂිත MIG තුවක්කුව සඳහා නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් විමසීම අනිවාර්ය වේ.
6) බල කේබලයේ පිහිටීම නිවැරදි බවට වග බලා ගන්න සහ එය ඉතා තද කිරීමෙන් වළකින්න.
අතේ ඇති Robotic MIG තුවක්කුවක් ස්ථාපනය කරන විට, මුලින්ම රොබෝව මැණික් කටුව සහ ඉහළ අක්ෂය අංශක 180ක, එකිනෙකට සමාන්තරව ස්ථානගත කරන්න.සාම්ප්‍රදායික අතට උඩින් ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවකින් මෙන් පරිවාරක තැටිය සහ ස්පේසරය ස්ථාපනය කරන්න.විදුලි රැහැනෙහි පිහිටීම ද නිවැරදි බවට වග බලා ගන්න.කේබලය අංශක 180 දී රොබෝවරයාගේ ඉහළ අක්ෂය සමඟ නිසි "බොරුවක්" තිබිය යුතුය.ඊට අමතරව, ඉතා තද බල කේබලයක් වළක්වා ගැනීම වැදගත් වේ, එය බල පින්ට අනවශ්‍ය ආතතියක් ඇති කළ හැකිය.වෙල්ඩින් ධාරාව එය හරහා ගිය පසු එය කේබලයට හානි වීමටද හේතු විය හැක.එම හේතුව නිසා, එය ස්ථාපනය කිරීමේදී බල කේබලය ආසන්න වශයෙන් අඟල් 1.5 ක දුර්වලතාවයක් ඇති බවට වග බලා ගැනීම වැදගත් වේ.(රූපය 1 බලන්න.)
රූප සටහන 1. අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවක් ස්ථාපනය කරන විට, බල කේබලය සහ බල පින් මත අනවශ්‍ය ආතතිය වැලැක්වීමට සහ සංරචක දෙකටම හානි වීමේ අවස්ථාව අවම කිරීම සඳහා ආසන්න වශයෙන් අඟල් 1.5 ක ස්ලැක් ඉඩ දෙන්න.
7) ඉදිරිපස කෙළවර රොබෝ මැණික් කටුව මතට ඇලවීමට පෙර සෑම විටම ස්ටඩ් එක ඉදිරිපස නිවාසයට සවි කරන්න.
බල කේබලයේ ඉදිරිපස ඇති ස්ටඩ් එක හරහා අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවේ ඉදිරිපස සම්බන්ධකයට සම්පූර්ණයෙන්ම ඇතුළු කළ යුතුය.මෙම ප්‍රතිඵලය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, ඉදිරිපස කෙළවර රොබෝ මැණික් කටුව මතට ඇලවීමට පෙර, සෑම විටම ඉදිරිපස නිවාසයේ ස්ටුඩ් ස්ථාපනය කරන්න.මැණික් කටුව හරහා කේබලය ඇදගෙන සහ තුවක්කුව ඉදිරිපිට සම්බන්ධතා ඇති කිරීමෙන්, සම්පූර්ණ එකලස් කිරීම (කේබලය සවි කළ පසු) ආපසු ලිස්සා යාම සහ මැණික් කටුව මත එය සවි කිරීම පහසුය.මෙම අතිරේක පියවර මඟින් කේබලය වාඩි වී ඇති බව සහතික කරන අතර උපරිම අඛණ්ඩ පැවැත්ම සහ උපරිම විදුලි රැහැන් ආයු කාලය ලබා දෙනු ඇත.
8) වයර් පෝෂකය අනවශ්‍ය ලෙස දිගු නොවන පරිදි විදුලි රැහැනට සමීපව තබන්න.
කම්බි පෝෂකය රොබෝවරයාට ප්‍රමාණවත් තරම් ආසන්නයේ ස්ථානගත කිරීමට වග බලා ගන්න, ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු අත් හරහා ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුවේ බල කේබලය අනවශ්‍ය ලෙස දිගු නොවේ.විදුලි රැහැනේ දිගට වඩා දුරින් ඇති වයර් පෝෂකයක් තිබීම කේබලය සහ ඉදිරිපස කොටස් මත අනවශ්‍ය ආතතියක් ඇති කළ හැකිය.
9) නිතිපතා වැළැක්වීමේ නඩත්තු කටයුතු සිදු කිරීම සහ පිරිසිදු, ආරක්ෂිත සම්බන්ධතා සඳහා පරීක්ෂා කරන්න.
අත් දිගේ විලාසය ඇතුළුව ඕනෑම රොබෝ MIG තුවක්කුවක දිගුකාලීන පැවැත්ම සඳහා අඛණ්ඩව වැළැක්වීමේ නඩත්තුව ප්‍රධාන වේ.නිෂ්පාදනයේ සාමාන්‍ය විරාම වලදී, MIG තුවක්කු බෙල්ල, විසරණය හෝ රඳවා තබන හිස් සහ ස්පර්ශක ඉඟිය අතර පිරිසිදු, ආරක්ෂිත සම්බන්ධතා සඳහා පරීක්ෂා කරන්න.එසේම, තුණ්ඩය ආරක්ෂිතද සහ එය වටා ඇති මුද්රා හොඳ තත්ත්වයේ තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න.ස්පර්ශ තුඩය හරහා බෙල්ලේ සිට තද සම්බන්ධතා තිබීම තුවක්කුව පුරා ඝන විද්යුත් ප්‍රවාහයක් සහතික කිරීමට උපකාරී වන අතර අකාලයේ අසාර්ථක වීම, දුර්වල චාප ස්ථායීතාවය, ගුණාත්මක ගැටළු සහ/හෝ නැවත වැඩ කිරීමට හේතු විය හැකි තාපය ගොඩනැගීම අවම කරයි.මීට අමතරව, වෙල්ඩින් කේබල් ඊයම් නිසියාකාරව සුරක්ෂිත කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කර රොබෝ MIG තුවක්කුවේ වෙල්ඩින් කේබලයේ තත්වය තක්සේරු කරන්න, කුඩා ඉරිතැලීම් හෝ කඳුළු ඇතුළු ඇඳුම් ඇඳීමේ සලකුණු සොයමින් අවශ්ය පරිදි ප්රතිස්ථාපනය කරන්න.
10) ඉසිලීමේ සලකුණු සඳහා පරිභෝජන ද්රව්ය සහ තුවක්කුව නිතිපතා දෘෂ්‍යව පරීක්ෂා කරන්න.
ස්පාටර් ගොඩනැගීම පරිභෝජන ද්‍රව්‍යවල සහ MIG තුවක්කු වල අධික තාපයක් ඇති කළ හැකි අතර වායු ප්‍රවාහය ආරක්ෂා කිරීම අවහිර කරයි.ඉසීමේ සලකුණු සඳහා පරිභෝජන ද්රව්ය සහ අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුව දෘෂ්‍යව පරීක්ෂා කරන්න.තුවක්කුව අවශ්ය පරිදි පිරිසිදු කර අවශ්ය පරිදි පරිභෝජන ද්රව්ය ප්රතිස්ථාපනය කරන්න.වෑල්ඩින් සෛලයට තුණ්ඩ පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානයක් (රීමර් හෝ ස්ප්ටර් ක්ලීනර් ලෙසද හැඳින්වේ) එකතු කිරීමද උපකාර විය හැක.එහි නමට අනුව, තුණ්ඩ පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානයක් තුණ්ඩය සහ විසරණය තුළ ගොඩනගනු ලබන ස්පටර් (සහ අනෙකුත් සුන්බුන්) ඉවත් කරයි.ප්‍රති-ස්පටර් සංයෝගයක් යොදන ඉසින යන්ත්‍රයක් සමඟින් මෙම උපකරණ භාවිතා කිරීමෙන් පරිභෝජන ද්‍රව්‍යවල සහ අතේ ඇති රොබෝ MIG තුවක්කුව මත ඉසින එකතු වීමෙන් තවදුරටත් ආරක්ෂා විය හැක.
පසු කාලය: ජනවාරි-01-2023
